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无人机操控与维修技术手册（执行版）

第1章无人机基础理论与操作规范

1.1无人机分类与基本结构

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）按用途可分为多种类型，如侦察型、测绘型、物流型、农业型、靶机型等。根据飞行平台不同，可分为固定翼无人机、多旋翼无人机、飞翼无人机等。固定翼无人机具有较长的飞行距离和较高速度，适用于长距离巡航任务；多旋翼无人机则具备较好的机动性和灵活性，适用于复杂地形和短距离作业。无人机的基本结构主要包括机身、动力系统、飞控系统、传感器系统、通信系统和电源系统等。机身通常由复合材料制成，轻量化且具备良好的抗风性能；动力系统包括电机、螺旋