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四足机器人步态研究综述

西安电子科技大学张奥,李正炜,张波,李靖,苏隽惜

(1.西安电子科技大学计算机科学与技术学院计算机系,陕西西安710126;

2.西安电子科技大学机电工程学院自动化系,陕西西安710126;

3.西安电子科技大学电子信息工程学院电子信息工程系,陕西西安710126;

4.西安电子科技大学机电工程学院机械设计制造及其自动化系,陕西西安710126;

5.西安电子科技大学经济与管理学院管理科学与工程系,陕西西安710126)1

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