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基于无人机集群协同控制算法的精准农业施肥技术研究论文

摘要：本文针对精准农业施肥中的难题，研究了一种基于无人机集群协同控制算法的精准施肥技术。通过对无人机集群协同控制算法的优化，实现了对农田的精确施肥，提高了施肥效率，降低了农业生产成本，为我国农业现代化发展提供了有力支持。

关键词：无人机集群；协同控制；精准农业；施肥技术

一、引言

（一）精准农业施肥的背景与意义

1.背景分析：随着我国农业现代化的推进，农业生产方式正由粗放型向精细化、智能化方向发展。精准农业施肥作为农业生产的重要组成部分，其技术水平直接关系到粮食产量和农业资源的利用效率。然而，传统的施肥方式往往存在肥料利用率低、施肥不均匀