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机场跑道异物（FOD）雷达探测与自动清除系统设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

机场跑道安全是航空运输体系的核心环节，随着全球航空业的快速发展，航班量持续攀升，跑道异物（FOD）引发的安全隐患日益凸显。当前国际民航组织（ICAO）数据显示，FOD每年导致全球航空业损失超过130亿美元，其中金属碎片、石块等微小异物占比超70%。传统FOD检测主要依赖人工巡检与光学摄像头系统，但人工方式效率低下且存在视觉盲区，光学系统在雨雾天气下性能急剧下降，无法满足全天候运行需求。近年来，毫米波雷达技术因具备高分辨率、强穿透性及抗干扰能力，逐渐成为FOD探测研究热点。欧美发达国家已开展机场雷达监测试点，如荷兰阿姆斯特丹史基浦机场部署的77GHz雷达系统，但其探测精度仅达厘米级，难以识别毫米级金属碎屑。

技术瓶颈集中于微小异物的精准识别与实时响应。现有雷达系统受限于信号处理算法，对低反射率石块或非金属异物的检出率不足60%，且数据处理延迟高达30秒以上，无法匹配飞机起降的快速决策需求。此外，探测与清除环节相互割裂，人工干预导致清除响应时间平均为8-10分钟，远超国际民航组织建议的2分钟安全阈值。这一技术断层使得FOD事件仍占跑道事故总量的35%，严重威胁航空安全。

新兴技术融合为突破瓶颈提供新方向。深度学习算法显著提升雷达图像的特