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电子驻车制动系统控制器：快速原型开发与硬件在环仿真关键技术及应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车产业持续发展与技术革新的进程中，汽车电子技术扮演着愈发关键的角色。其中，电子驻车制动系统（ElectronicParkingBrake，简称EPB）作为汽车制动领域的重要创新，正逐步取代传统的手刹，成为现代汽车的主流配置之一。传统的手刹依靠机械拉索和杠杆原理实现驻车制动，这种方式不仅操作繁琐，而且存在制动力不均匀、占用车内空间大等问题。随着汽车智能化、自动化程度的不断提高，对驻车制动系统的性能和便捷性提出了更高的要求，EPB应运而生。

EPB系统主要由控制器模块、电动机组、制