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2026年工业机器人传感器应用试卷含解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共30分。下列每题选项中，只有一项符合题意）

1.在工业机器人应用中，用于检测物体是否靠近但无需接触的传感器是？

A.光电传感器

B.红外传感器

C.超声波传感器

D.接近传感器

2.下列哪种传感器主要用于测量机器人末端执行器施加的力或力矩？

A.位移传感器

B.视觉传感器

C.力/力矩传感器

D.接近传感器

3.工业机器人进行精密定位抓取时，常使用哪种视觉传感器进行工作空间内的目标识别和定位？

A.接近传感器

B.红外传感器

C.2D视觉传感器

D.超声波传感器

4.传感器标定的主要目的是？

A.检查传感器是否损坏

B.校准传感器的零点

C.确保传感器测量数据与实际物理量对应

D.更换传感器中的老化元件

5.以下哪种传感器适用于检测金属物体，且通常需要直流电才能工作？

A.光电传感器

B.磁敏传感器

C.电容传感器

D.接近传感器

6.当机器人需要感知自身或环境温度时，会使用哪种类型的传感器？

A.温度传