机器人轨道安装施工方案.docx

机器人轨道安装施工方案

第一章项目概况与实施边界

1.1工程背景

本方案服务于某新能源电池工厂二期扩建项目，需在已投产的洁净厂房内新增一条全长1.2km的轻型高速搬运机器人轨道。轨道贯穿原料仓、卷绕、装配、化成分容、PACK五大工艺段，最大单件负载80kg，运行节拍6s，定位精度±0.05mm。厂房内部已布设0.4MPa压缩空气、DC24V控制母线、千兆环网，但无新增轨道安装空间，施工必须“零停产、零扬尘、零震动”。

1.2实施边界

物理边界：以现有立柱中心线外300mm为界，不得触碰洁净壁板、消防主管、氨气管道。

时间边界：每周仅周六18:00—