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小型足球机器人视觉子系统：关键技术、设计与挑战研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，人工智能和机器人技术已经成为当今世界科技领域的重要研究方向。小型足球机器人作为这两个领域的典型应用，不仅融合了机械、电子、计算机、控制等多学科的知识，而且为人工智能和机器人技术的研究提供了一个极具挑战性的实验平台。它涉及到图像识别、路径规划、决策制定、多智能体协作等多个关键技术，对推动这些技术的发展具有重要意义。

在小型足球机器人系统中，视觉子系统扮演着至关重要的角色，堪称机器人的“眼睛”。其主要功能是通过摄像头采集比赛场地的图像信息，并对这些图像进行快速、准确的处理和分析，从而识别出足