基于计算机视觉的城市道路垃圾识别与清扫机器人路径规划_应用型研究课题.docxVIP

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基于计算机视觉的城市道路垃圾识别与清扫机器人路径规划

第一章问题导向与应用需求分析

1.1现实问题识别与背景分析

1.1.1行业现状与问题识别

随着城市化进程的加速推进，城市环境卫生治理面临着前所未有的压力与挑战。传统的环卫作业模式主要依赖人工清扫与大型机械清扫车辆相结合的方式，虽然在一定程度上维持了城市面貌，但其局限性日益凸显。人工清扫效率低下，且受限于天气、时间段等因素，环卫工人的人身安全风险较高，尤其是在车流量大的城市主干道作业时，安全隐患尤为突出。大型清扫车辆虽然效率较高，但往往存在盲区，对于人行道、背街小巷等狭窄区域的覆盖能力不足，且高昂的购置