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湖南科技大学用;湖南科技大学用;湖南科技大学用;湖南科技大学用;湖南科技大学用;湖南科技大学用;湖南科技大学用;湖南科技大学用;湖南科技大学用;湖南科技大学用;湖南科技大学用;湖南科技大学用;第2章平面机构的运动简图及自由度计算;名词术语解释:

1.构件——独立的运动单元;

;运动副的分类：

1)按相对运动范围分有：

平面运动副——平面运动;2)按运动副元素分有：

①高副——点、线接触，应力高。;3.运动链;;§2－2平面机构运动简图;常见运动副符号的表示:国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;一般构件的表示方法;;;常用机构运动简图符号;;机构运动简图应满足的条件：

1.构件数目与实际相同;

;;§2－3平面机构的自由度;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的

独立运动参数称为机构的自由度。;一、平面机构自由度的计算公式;;活动构件数

n;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动

副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有2个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解