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基于多源感知的交通系统智能化协同架构研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3创新点与研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

交通系统智能化协同架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1架构概述与框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2多源感知技术与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3智能化协同机制与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.4系统性能与优化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

多源感知技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1多源感知数