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多自主水面航行器分布式路径优化方法研究进展.docxVIP

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  • 2026-04-01 发布于广东
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多自主水面航行器分布式路径优化方法研究进展.docx

    多自主水面航行器分布式路径优化方法研究进展

    目录

    一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.2自主水面航行器发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    1.3分布式路径优化方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    1.4本文主要工作与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

    二、多自主水面航行器分布式路径

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