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高层建筑灭火机器人喷射水枪机械臂设计及动力学分析.docx

高层建筑灭火机器人喷射水枪机械臂设计及动力学分析.docx

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    高层建筑灭火机器人喷射水枪机械臂设计及动力学分析

    高层建筑灭火机器人喷射水枪

    机械臂设计及动力学分析

    Designanddynamicanalysisofthemechanicalarmofthewaterjetgunforfireextinguishingrobotsinhigh-risebuildings

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    摘要

    随着近年来中国社会的快速发展，城市之中的高楼大厦也越来越多，与之对应的是高层建筑火灾中救援难度提升，火灾救援越来越难。目前已经有不少人将无人机引入救援之中，想用

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