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- 2026-04-01 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN112338247B
(45)授权公告日2025.07.15
(21)申请号202011185354.X
(22)申请日2020.10.30
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112338247A
(43)申请公布日2021.02.09
(73)专利权人无锡黎曼机器人科技有限公司
地址214000江苏省无锡市惠山区惠山经
济开发区堰新路311号1号楼0501室
(72)发明人张刚
(74)专利代理机构常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)32325
专利代理师金辉
(51)Int
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