Fanuc数控系统PMC程序概述机电设备装调与控制技术79课件讲解.pptxVIP

机电设备装调与控制技术

河南工业职业技术学院

吴延凯

Fanuc数控系统PMC程序概述

机电设备装调与控制技术

河南工业职业技术学院

1.PMC的定义

2.PMC的工作原理

3.PMC程序结构及执行过程

PMC的定义

机电设备装调与控制技术

1.PMC的定义

机电设备装调与控制技术

1.PMC的定义

CNC

PMC

PMC与CNC

机电设备装调与控制技术

1.PMC的定义

CNC

PMC

数字控制

顺序控制

实现对各坐标轴的运动控制，例如各轴移动的距离，运行的插补，补偿等。

实现按照预先规定的逻辑顺序对外设进行控制。例如主轴的起停、工件的夹紧和松开等。

机床动作

相对“数字控制”而言，“顺序控制”的信息主要是开关量信号

电机动作

外围动作

PMC的工作原理

机电设备装调与控制技术

2.PMC的工作原理

CNC

PMC

主C

P

U

机床外设

IO模块

伺服轴

机电设备装调与控制技术

2.PMC的工作原理

CNC

IO模块

机床外设

公共端

驱动

接收

负载

电源

PMC

内部继电器（R）

扩展继电器（E）

报警信息地址（A）

定时器（T）

计数器（C）

保持继电器（K）

数据表（D）

*ESP、*DECx等

G

F

X

Y

PMC的信号地址包括与机床侧之间的输入/输