多智能体机器人系统控制及其应用课件全套第1--8章多智能体机器人系统---异构多智能体系统的协同控制和最优控制.pptx

多智能体机器人系统;

1.1多智能体机器人系统简介

多智能体系统在自然科学、社会科学等众多领域都有应用，并已成

为当前学术界一个重要的研究热点与富有挑战性的研究课题。近年来，针对多智能体系统相关问题的研究得到了快速的发展，并不断涌现了大量的研究成果。将多智能体系统的研究成果应用到机器人领域就是多智

能体机器人系统。

·移动类智能体，由于其具有自适应性、分散性和自组织性等特点，在实际生产中有着极其重要的应用。因此开展针对移动类多智能体系统的研究，提高其在工程实践中的应用，具有极高的实用价值和工程意义;

1.1.1理论发展及其特点

多智能体系统(multi-agents