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自动驾驶技术与发展趋势手册

第1章自动驾驶技术概述

1.1自动驾驶技术的定义与分类

自动驾驶技术是指通过、传感器融合、高精度地图、控制系统等技术，实现车辆在复杂交通环境中自主感知、决策和控制的智能化驾驶方式。根据国际汽车联盟（FIA）的定义，自动驾驶可分为L0-L5五个级别，其中L0为完全手动驾驶，L5为完全自动驾驶。

L2级为驾驶辅助，支持部分驾驶功能，如自动刹车、车道保持、自适应巡航等；L3级为部分自动驾驶，车辆可在特定条件下接管驾驶任务，但并非完全自主。L4级为高度自动驾驶，车辆可在特定场景下实现完全自主驾驶，如高速公路、特定园区等；L5级为全自动驾驶，适用于所有道路和场