第八章机电一体化技术的应用以工业机器人为例86焊接实操02课件讲解.pptxVIP

第八章机电一体化技术的应用——以工业机器人为例8.6焊接实操

目录工作任务的背景1需达到的技术要求2实验操作3实践操作4

学习目标（1）掌握工业机器人焊接的基本知识（2）掌握焊接常用I/O信号的配置及焊接参数（3）掌握工业机器人焊接的特点

一、工作任务的背景焊接机器人作为当前广泛使用的先进自动化焊接设备，具有通用性强、工作稳定、操作简便、功能丰富等优点，越来越受到人们的重视。工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车装配生产线上的点焊开始的，如图所示。

一、工作任务的背景随着汽车、军工及重工等行业的飞速发展，焊接机器人的应用非常广泛，工业机器人和焊接电源组成的机器人自动化焊接系统能够自由、灵