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第八章机电一体化技术的应用以工业机器人为例83焊接仿真54课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-04-01 发布于陕西
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第八章机电一体化技术的应用以工业机器人为例83焊接仿真54课件讲解.pptx

    创建焊接加工曲线

    1

    生成焊接加工路径

    2

    轴配置参数调整

    4

    仿真运行

    5

    录制仿真视频

    6

    一、创建焊接加工曲线

    导入工作站相关模型

    一、创建焊接加工曲线

    选择波浪板的四条边为加工曲线

    二、生成焊接加工路径

    选择自动路径

    选择波浪板四条边

    二、生成焊接加工路径

    设置参数

    创建加工路径

    三、机器人目标点调整

    调整焊枪姿态

    三、机器人目标点调整

    增加接近点及远离点

    四、轴配置参数调整

    调整关键点的运动参数

    参考课本程序内容，调整Ho

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