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CN115674192B 一种基于视觉定位的煤矿井下机械臂抓取控制方法 （中国矿业大学）.docxVIP

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  • 2026-04-02 发布于山西
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CN115674192B 一种基于视觉定位的煤矿井下机械臂抓取控制方法 （中国矿业大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115674192B

    (45)授权公告日2025.05.27

    (21)申请号202211225768.X

    (22)申请日2022.10.09

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115674192A

    (43)申请公布日2023.02.03

    (73)专利权人中国矿业大学

    地址221000江苏省徐州市大学路中国矿

    业大学南湖校区

    (72)发明人刘新华贺之彬华德正康明霞张忠森格热戈尔茨·罗尔奇克

    (74)专利代理机构徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙)32555

    专

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