CN111694285A 适用于船用装卸臂的码头3d智能管控平台 （中国船舶重工集团公司第七一六研究所）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111694285A

(43)申请公布日2020.09.22

(21)申请号202010385643.8

(22)申请日2020.05.09

(71)申请人中国船舶重工集团公司第七一六研究所

地址222001江苏省连云港市圣湖路18号

(72)发明人刘志成周鑫华胡旭杰陈睿孟凡文张琪吕冲陈一鸣

马文强闫乐杲赛龙张彬

(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203

代理人朱炳斐

(51)Int.CI.

G05B17/02(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图5页

(54)发明名称

适用于船用装卸臂的码头3D智能管控平台

(57)摘要

CN111694285A本发明公开了一种适用于船用装卸臂的码头3D智能管控平台，包括三维可视化管理子系统、视觉识别定位子系统、自动对接子系统以及安全运维预测子系统。该平台解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低的问题。其中，三维可视化管理子系统实现了模型数字化管理、三维动态