CN119795176A 基于多传感器融合的铸件清理机器人防撞控制方法 （中车科技创新(北京)有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119795176A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510129911.2

(22)申请日2025.02.05

(71)申请人中车科技创新（北京）有限公司

地址100000北京市海淀区东升科技园北

街6号院8号楼13层1301

申请人中车大连机车研究所有限公司

(72)发明人薛沐辉陈广泰穆禹丞张锦城

李炳萱秦兆伯于健关颖

(74)专利代理机构大连至诚专利代理事务所

(特殊普通合伙)21242

专利代理师杨威丁莉丽

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)