CN115592661B 设定机器人的作业中的力控制参数的方法及机器人系统 (精工爱普生株式会社).docxVIP

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  • 2026-04-02 发布于山西
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CN115592661B 设定机器人的作业中的力控制参数的方法及机器人系统 (精工爱普生株式会社).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115592661B

(45)授权公告日2025.06.17

(21)申请号202210723911.1

(22)申请日2022.06.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115592661A

(43)申请公布日2023.01.13

(30)优先权数据

2021-1062322021.06.28JP

(73)专利权人精工爱普生株式会社地址日本东京

(72)发明人沟部公威户田淳福泉尊久

(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240

专利代理师李丹

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