运动控制组初赛方案：飞剪机控制系统设计与实现.pdfVIP

一、方案设计依据、范围及相关

（1）设计依据：

飞剪机是冶金板材行业最重要的之一，也是我国长期以来一直引进的重要的冶金设备，飞剪机

是指横向剪切运动轧件，并满足用户定尺要求的一种设备。在运行过程中，状态参数以及各种反馈信

号等，确保飞剪过程稳定运行。并制定相应的安全策略。以一个虚拟的控制工程项目为背景为基础，实现

两个圆盘，一大一小，前后放置的旋动定位与同步。

（2）范围及相关：

1.将其中一个转盘实现定位，从当前位置到达指定的起始位置，然后再定位到新的指定位置，在

起始位置定位时，可通过按钮实现点动就位。

2.主动轮从起始位置随机一定角度或圈数停止，从动轮转相同的角度或圈数并到相同位置。

3.主、从动轮模拟时钟、分钟指针，一个转一圈，另一个转30度，直到重新重合后，再反向运行。

4.主动轮与从动轮相差一个随机角度静止。主动轮以一定角速度转动，当主、从轮上标志重合时，从

动轮主动轮以相同的速度转动。

5.主、从动轮重合就位。主动轮从静止到指定速度按要求的加速度升、降速度，从动轮同步。主

动轮的运动变化包括加、