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重力惯性组合导航算法：原理、应用与优化探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，发挥着愈发重要的作用。从航空航天到海洋探索，从智能交通到精准农业，导航系统的精确性与可靠性直接影响着任务的成败与效率。传统的卫星导航系统，如全球定位系统（GPS），虽在开阔环境中表现出色，能够提供高精度的定位信息，极大地便利了人们的生活和工作，然而其信号易受遮挡、干扰等因素影响，在室内、地下、水下以及复杂电磁环境等场景下，无法满足稳定、可靠的导航需求。例如，在城市高楼林立的区域，GPS信号会因建筑物的遮挡而出现反射、折射等现象，导致定位误差增大甚至信号丢失