CN119871415A 一种基于阶段性采样与进步趋势奖励的机器人强化学习训练方法 (东华大学).pdfVIP

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  • 2026-04-02 发布于重庆
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CN119871415A 一种基于阶段性采样与进步趋势奖励的机器人强化学习训练方法 (东华大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119871415A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202510128959.1

(22)申请日2025.02.05

(71)申请人东华大学

地址200051上海市长宁区延安西路1882

号

(72)发明人刘华山杨景鹏肖新杰张国敬

郑逸鉴梁浩天邢逸飞王崇

冯焘

(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司

31001

专利代理师徐俊柏子雵

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图3页

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