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CN115585813B 一种基于注意力机制的深度强化学习机器人导航方法 （东北大学）.docxVIP

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  • 2026-04-02 发布于山西
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CN115585813B 一种基于注意力机制的深度强化学习机器人导航方法 （东北大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115585813B

    (45)授权公告日2025.07.01

    (21)申请号202211397557.4

    (22)申请日2022.11.09

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115585813A

    (43)申请公布日2023.01.10

    (73)专利权人东北大学

    地址110169辽宁省沈阳市和平区文化路3

    号

    (72)发明人姜杨万东东赵彬

    (74)专利代理机构沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234

    专利代理师陈曦

    (51)Int.Cl.

    G01C21/

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