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无人化分拣与配送系统研发

第1章绪论3

1.1研究背景与意义3

1.2国内外研究现状分析3

1.3研究内容与目标4

1.4研究法与技术路线4

第2章无人化分拣与配送系统概述4

2.1系统概念与分类5

2.2系统架构与关键模块5

2.3系统优势与挑战5

2.3.1系统优势5

2.3.2系统挑战5

第3章分拣系统设计与实现6

3.1分拣系统需求分析6

3.2分拣系统硬件设计6

3.3分拣系统软件设计7

3.4分拣算法研究7

第4章配送系统设计与实现7

4.1配送系统需求分析7

4.1.1功能需求7

4.1.2非功能需求7

4.2配送系统硬件设计8

4.2.1分拣设备8

4.2.2配送车辆8

4.2.3通信设备8

4.3配送系统软件设计8

4.3.