电机调速系统原理及应用.pptVIP

第五章电动机调速系统;第一节直流调速系统;一、调速系统性能指标：;D与δ%相互制约：;根据右手定那么知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：;因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。;;即：;这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。

串励电机也可用类似的方法调速。;优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。;所以：磁通减小以后特性上移，而且斜率增加。;优点：;3、改变电枢电压调速;优点：1〕电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。;第二节交流调速系统;变频调速－变频器

一、根本结构;单相逆变电路原理图

a〕主电路b〕开关通断规律c〕波形图;三相桥式逆变电路主电路;脉宽调制是将输出电压分解成很多的脉冲，调频时控制脉冲的宽度和脉冲间的间隔时间就可控制输出电压的幅值。;

正弦波脉宽调制〔SPWM〕的输出电压;二、变频器的选用;2、电机的选择

首先要根据机械对转速(最高、最低)和转矩(起动、连续及过载)的要求，确定机械要求的最大输入功率(即电机的额定功率)。有经验公式?

P=nT/9950(kW)??

???式中:P——机械要求的输入功率(kW)；??

???n——机械转速(r/min)；??

???T——机械的最大转矩(N·m)。??

????然后，选择电机的极数和额定功率。电机的极数决定了同步转速，要求电机的同步转速尽可能地覆盖整个调速范围，使连续负载容量高一些。为了充分利用设备潜能，防止浪费，可允许电机短时超出同步转速，但必须小于电机允许的最大转速。转矩取设备在起动、连续运行、过载或最高转速等状态下的最大转矩。;3、根据变频器输出功率和额定电流稍大于电机的功率和额定电流的原那么来确定变频器的参数与型号。

由于变频器传给电动机的是脉冲电流，其脉动值比工频供电时电流要大，因此须将变频器的容量留有适当的余量。此时，变频器应同时满足以下三个条件：

;注意：

采用变频器驱动异步电动机调速。在异步电动机确定后，通常应根据异步电动机的额定电流来选择变频器，或者根据异步电动机实际运行中的电流值(最大值)来选择变频器。当运行??式不同时，变频器容量的计算方式和选择方法不同，变频器应满足的条件也不一样。选择变频器容量时，变频器的额定电流是一个关键量，变频器的容量应按运行过程中可能出现的最大工作电流来选择。;1、频率给定的方式与选择

1)给定方式的根本含义

要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，称为频率给定信号，也有称为频率指令信号或频率参考信号的。所谓给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法,也就是提供给定信号的方式。

2)面板给定方式

通过面板上的键盘或电位器进行频率给定(即调节频率)的方式，称为面板给定方式，面板给定又有两种情况如图1所示:

(a)键盘给定频率的大小通过键盘上的升键(▲键)和降键(q键)来进行给定。键盘给定属于数字量给定，精度较高。

(b)电位器给定局部变频器在面板上设置了电位器，如图1(a)所示。频率大小也可以通过电位器来调节。电位器给定属于模拟量给定，精度稍低。;3)外部给定方式

从外接输入端子输入频率给定信号，来调节变频器输出频率的大小，称为外部给定，或远控给定。主要的外部给定方式有:

(a)外接模拟量给定

通过外接给定端子从变频器外部输入模拟量信号(电压或电流)进行给定，并通过调节给定信号的大小来调节变频器的输出频率。

模拟量给定信号的种类有:

电压信号

以电压大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~10V、2~10V、0~±10V、0~5V、1~5V、0~±5V等。

电流信号

以电流大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~20mA、4~20mA等。

(b)外接数字量给定

通过外接开关量端子输入开关信号进行给定。

(c)外接脉冲给定

通过外接端子输入脉冲序列进行给定。

(d)通讯给定

由PLC或计算机通过通讯接口进行频率给定。;选择给定方式的一般原那么

(1)面板给定和外接给定

优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏，而显示屏的显示功能十分齐全。例如，可显示运行过程中的各种参数，以及故障代码等。

但由于受联接线长度的限制，控制面板与变频器之间的距离不能过长。

(2)数字量