Arduino超声波小车组装与系统概述.pdfVIP

目录

一、机器人的组装1

1.1.组装工具1

1.2.机器人零件表1

1.3.装配步骤5

二、系统概述9

2.1.arduino介绍9

2.2.Arduino驱动安装13

2.3.ArduinoIDE菜单介绍19

2.4.舵机介绍24

三、使用说明30

3.1.电机驱动扩展板L293D介绍30

3.2.超声波传感器介绍30

3.3.接线端口介绍31

3.4.操作说明31

注意事项

请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。本手册在CD光盘上以PDF格式，如

有需要可以进行或打印。

该手册内容可能因产品升级或其他而改变，本公司不另行客户。

安全防备

根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。在动手安装之前请先通篇阅读警告和注

意事项。

安装和操作注意

本段包含防止机械损伤方面的内容。

！

当操作机器人的时候要注意