电动机质心运动与约束力分析.pptxVIP

1习题20.7质心运动定理质心运动守恒定律图示电动机的外壳固定在水平基础上，电动机外壳和定子的总质量为m1，质心为C1；转子的质量为m2，质心为C2。由于制造、安装误差，C2偏离转动轴，偏心距为e。已知转子以匀角速度转动，试求基础对电动机的约束力的主矢。又假设电动机没有螺钉固定，且各接触处摩擦均不计，系统初始静止，当转子以匀角速度转动起来后，试求电动机外壳的运动，并问为多大时，电动机将跳离地面。yxOC1C2e解(1)求基础对电动机的约束力的主矢以电动机为研究对象，受力和加速度分析如图所示。M质心运动定理：（习题难度：中易）

2yxOC1C2eM于是基础对电动机的约束力的大小为方向：

3(2)若电动机不固定，求电动机的运动：若电动机没有螺栓固定，因系统所受外力在水平方向投影，且初始静止，故系统质心在水平方向运动守恒。设转子转过角时，定子向左移动s，则yxOC1C2()质心运动定理：sy

4当时，电动机将跳离地面。