CN111508066B 一种基于3d视觉的无序堆叠工件抓取系统及交互方法 (北京迁移科技有限公司).docxVIP

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  • 2026-04-02 发布于重庆
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CN111508066B 一种基于3d视觉的无序堆叠工件抓取系统及交互方法 (北京迁移科技有限公司).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111508066B(45)授权公告日2023.05.26

(21)申请号202010298389.8

(22)申请日2020.04.16

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111508066A

(43)申请公布日2020.08.07

(73)专利权人北京迁移科技有限公司

地址100085北京市海淀区上地十街1号院

1号楼19层1907-2

(72)发明人樊钰赵明明田璇

(74)专利代理机构北京庚致知识产权代理事务

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