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智能车载系统使用手册（执行版）

第1章智能车载系统概述

1.1系统组成与功能

智能车载系统由多个模块组成，包括车载计算机、传感器模块、通信模块、导航模块、娱乐系统、安全控制模块等。系统采用模块化设计，支持灵活扩展与升级。车载计算机是系统的核心，通常采用高性能嵌入式处理器，如ARM架构的NPU（神经处理单元），具备多核计算能力，支持复杂算法运算。

传感器模块包括摄像头、雷达、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等，用于环境感知、障碍物检测、行人识别等功能。通信模块支持V2X（车与车、车与基础设施、车与行人）通信，采用5G网络和V2I（车与基础设施）技术，实现高速数据传输。导航模块集