朝日PLC与ROBOT信号交互.xlsxVIP

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  • 2026-04-02 发布于浙江
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朝日PLC与ROBOT信号交互

PLC输入 ROBOT输出 备注 PLC输出 ROBOT输入 备注

1.01 ROBOT作业完了 100.02 A工位启动

1.02 原点 100.03 B工位启动

1.03 故障 100.04 暂停

1.04 碰撞 100.05 再启动

1.05 伺服开启 100.06 A防护屏下限

1.06 A防护屏升 100.07 B防护屏下限

1.07 A防护屏降

1.08 B防护屏升

1.09 B防护屏降

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