电气资料PLC与ROBOT信号交互.xlsxVIP

PLC与ROBOT信号交互

ROBOT输出 PLC输入信号 备注 ROBOT输入 PLC输出信号 备注

0 M0 0 M50

1 M1 角度BCD1 1 M51 到位角度BCD1

2 M2 角度BCD2 2 M52 到位角度BCD2

3 M3 角度BCD4 3 M53 到位角度BCD4

4 M4 角度BCD8 4 M54 到位角度BCD8

5 M5 5 M55

6 M6 6 M56

7 M7 伺服已开启 7 M57 A工位启动

8 M8 自动模式中 8 M58 B工位启动

9 M9 碰撞 9 M59 暂停

10 M10 故障 10 M60 再启动

11 M11 原点 11 M61 A工位可作业

12 M12 作业完了 12 M62 B工位可作业

13 M13 A防护屏手动升 13 M63

14 M14 A防护屏手动降 14 M64

15 M15 B防护屏手动升 15 M65

16 M20 B防护屏手动降