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- 2026-04-03 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN115781681B
(45)授权公告日2025.06.17
(21)申请号202211585255.X
(22)申请日2022.12.09
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115781681A
(43)申请公布日2023.03.14
(73)专利权人航天科工智能机器人有限责任公司
地址100070北京市丰台区海鹰路1号院2
号楼3层
(72)发明人任晓宇刘汝佳王顺伟
(74)专利代理机构北京鼎承知识产权代理有限
公司11551
专利代理师张剑
(51)Int.Cl.
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