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《复杂地形条件下植保无人机作业适应性技术改进研究》

一、概述

1.1报告背景与研究意义

我国是一个地形复杂的农业大国，丘陵山区耕地面积约占全国耕地总面积的三分之二，这些区域是我国粮食安全和特色农产品生产的重要基地。然而，受制于地形起伏大、地块零碎、环境复杂等因素，丘陵山区的农业机械化水平长期滞后于平原地区，传统地面植保机械难以进入作业，人工施药不仅效率低下，且存在严重的安全隐患。随着农村劳动力的持续转移和老龄化加剧，丘陵山区“谁来种地、如何种地”的问题日益凸显，对高效、智能的植保作业方式提出了迫切需求。

植保无人机作为一种新型高效施药工具，在平原地区已得到广