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自动驾驶环境感知技术体系研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

自动驾驶环境感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

多元传感器融合技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1多元传感器融合技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.2传感器数据预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.3融合算法设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

深度学习在环境感知中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.1深度学习模型简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.2数据集准备与模型训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3实时环境感知与决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

强化学习在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1强化学习基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．