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智能网联汽车开发与市场应用手册（执行版）

第1章智能网联汽车概述

1.1智能网联汽车定义与技术基础

智能网联汽车（IntelligentConnectedVehicle,ICV）是指通过集成先进的传感技术、通信技术、算法和车联网（V2X）技术，实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）之间信息交互与协同控制的汽车系统。其核心目标是提升道路安全性、交通效率及驾驶体验。智能网联汽车的技术基础包括：

（1）车载传感器系统，如激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器等，用于实现环境感知；

（2）高精度地图与定位技术，如GPS、北斗