CN115769071B 不良检测装置以及不良检测方法 （雅马哈智能机器控股株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115769071B

(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202180044011.8

(22)申请日2021.01.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115769071A

(43)申请公布日2023.03.07

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.12.20

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2021/0019292021.01.21

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2022/157870JA2022.07.28

(73)专利权人雅马哈智