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CN115752478B 一种基于路侧导引的露天矿区多车协同装载路径规划方法 （北京踏歌智行科技有限公司）.docxVIP

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  • 2026-04-03 发布于山西
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CN115752478B 一种基于路侧导引的露天矿区多车协同装载路径规划方法 （北京踏歌智行科技有限公司）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115752478B

    (45)授权公告日2025.05.02

    (21)申请号202211532421.X

    (22)申请日2022.12.01

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115752478A

    (43)申请公布日2023.03.07

    (73)专利权人北京踏歌智行科技有限公司

    地址100176北京市大兴区北京经济技术

    开发区科谷一街10号院2号楼9层901

    (72)发明人蔡凡张飞王文飞胡瑞栾小飞

    (74)专利代理机构北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙)11987

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