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CN115793455B 基于Actor-Critic-Advantage网络的无人艇轨迹跟踪控制方法 （上海大学）.docxVIP

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  • 2026-04-03 发布于山西
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CN115793455B 基于Actor-Critic-Advantage网络的无人艇轨迹跟踪控制方法 （上海大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115793455B

    (45)授权公告日2025.05.30

    (21)申请号202211507269.X

    (22)申请日2022.11.29

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115793455A

    (43)申请公布日2023.03.14

    (73)专利权人上海大学

    地址200444上海市宝山区上大路99号

    (72)发明人柳春王强任肖强王曰英

    汪小帆孟亦真徐梁金天梦王星科

    (74)专利代理机构上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31313

    专利代理

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