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室内外无缝定位融合算法设计与高精度地图构建

第一章绪论

1.1设计背景与问题分析

1.1.1领域发展现状

导航工程领域近年来呈现多源融合与智能化发展趋势。全球卫星导航系统（GNSS）在室外开阔环境已实现亚米级定位精度，广泛应用于车载导航与位置服务，但其信号在建筑密集区或室内场景中易受遮挡与多路径效应影响，导致定位失效。与此同时，室内定位技术依托无线局域网（Wi-Fi）指纹匹配与地磁特征识别取得显著进展，通过构建信号强度数据库或地磁异常图谱实现室内米级定位，然而单一技术存在环境依赖性强、更新维护成本高等局限。多源异构数据融合成为突破室内外定位瓶颈的核心方向