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- 2026-04-03 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN117409583B
(45)授权公告日2025.05.02
(21)申请号202311399400.X
(22)申请日2023.10.25
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117409583A
(43)申请公布日2024.01.16
(73)专利权人长安大学
地址710064陕西省西安市碑林区南二环
中段33号
专利权人陕西智能网联汽车研究院有限公司
(72)发明人张武王齐超仝秋红王怡萌张杭铖杜海林刘大鹏马钊崔飞飞潘龙
(74)专利代理机构西
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