工业机器人的概述C--O-O-AS语言示教-单行单列码垛编程.pptxVIP

;AS语言示教-码垛编程;;;单行码垛位姿变量示教;（位姿#a正下方200mm处）上捡起，并依次

工业机器人将零件从送料器到位工位（位姿

说明：托盘和托盘上的工位都平行于工业机

器人基础坐标系的XY平面。

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说明：托盘和托盘上的工位都平行于工业机

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工业机器人将零件从送料器到位工位（位姿

列）工位上（放置工位如图中黑点所示，各

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3SPEED100ALWAYS;;;单列位姿变量示教;