第2章陀螺仪原理惯性导航.pptVIP

1复合运动绝对运动：动点相对于定参考系的运动。相对运动：动点相对于动参考系的运动。牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动。例：人在运动的车厢内行走。复合运动：可以是有由两个直线运动组成，也可以由两个圆周运动组成，还可以由一个直线运动和一个圆周运动组成。现在是1页\一共有57页\编辑于星期五

2ω直杆VrVexy滑块牵连切线速度使相对速度发生变化而产生的加速度：相对速度使牵连速度发生变化而产生的加速度：例：当复合运动由一个直线运动和一个圆周运动组成。（P6）现在是2页\一共有57页\编辑于星期五

3附加加速度（哥氏加速度）：附加惯性力:哥氏加速度是由于质点不仅做圆周运动，而且也做径向或周向运动所产生的。现在是3页\一共有57页\编辑于星期五

4陀螺简介陀螺是什么？我们小时候都玩过它。它是一种圆锥形玩具，下端有尖针，绕上细绳，猛甩出去就能在地上旋转。陀螺定义：绕自身对称轴高速旋转的刚体。（刚体—不变形的固体）为什么用鞭子抽打后，先轻微摆动，后绕自转轴高速旋转？现在是4页\一共有57页\编辑于星期五

5现在是5页\一共有57页\编辑于星期五

6陀螺仪（Gyroscope）陀螺仪：将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有一定的转动自由度。敏感角运动的一种精密传感器，是惯