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编程与操作规范手册（执行版）

第1章基础概念与环境准备

1.1概述与应用场景

是一种能够执行自动化任务的机电系统，通常由机械结构、驱动系统、感知系统和控制系统组成。其核心功能是通过编程实现特定任务的执行，广泛应用于制造业、医疗、服务、科研等领域。在工业领域，常见的应用场景包括装配、焊接、喷涂、搬运、质检等。例如，协作（Cobot）常用于人机协作的装配线，而工业则用于生产线的高精度加工。

技术的发展经历了从单机应用到多机协同、从简单控制到智能决策的演变。当前，大多数工业采用串行通信协议（如RS-485、CANopen）进行数据交换，确保系统稳定性和实时性。应用的典型场景包括汽