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PMC讲义2026-3-23

PMC

一：顺序程序的概念

所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。

在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结

果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来

执行程序。

顺序程序的执行过程：

上图所示：

继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流

通过，C接通后B断开。

PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关

断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。所以通过以上图例我们可

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PMC讲义2026-3-23

以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。

对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：