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非线性系统预测控制的鲁棒性：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科学领域的发展进程中，非线性系统的身影无处不在，其广泛应用于航空航天、化工过程控制、机器人技术、生物医学工程等诸多关键领域。与线性系统相比，非线性系统能够更精准地描述复杂的现实世界，展现出丰富多样的动态特性，如混沌、分岔、极限环等现象，这些特性使得非线性系统在实际应用中具有独特的优势。

在航空航天领域，飞行器在飞行过程中会受到各种复杂因素的影响，包括气流的变化、发动机性能的波动以及姿态的调整等，这些因素导致飞行器的动力学模型呈现出强烈的非线性特征。化工过程控制中，化学反应过程往往伴随着复杂的物理和化学