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CN115808175B 基于分段随机和角度随机算法的无人机三维航路规划方法 （中国民用航空飞行学院）.docxVIP

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  • 2026-04-03 发布于山西
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CN115808175B 基于分段随机和角度随机算法的无人机三维航路规划方法 （中国民用航空飞行学院）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115808175B

    (45)授权公告日2025.07.11

    (21)申请号202211540981.X

    (22)申请日2022.12.02

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115808175A

    (43)申请公布日2023.03.17

    (73)专利权人中国民用航空飞行学院

    地址618308四川省德阳市广汉市南昌路

    四段46号

    (72)发明人郑波高峰马昕朱新宇张小强高会英

    (74)专利代理机构西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)61239

    专利代理师张红

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